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Elmo

[DIY] Harmonic Drive

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Side project, au boulot.....

 

Tout les pièce 3D (Pour imprimante 3D), sont ici : http://www.projectbiped.com/projects/harmonic-drive

 

Prochaine étape, attacher un shaft, et faire des test de load ....

 

Noté bien, c'est un ration 16/1 sur le servo, c'est fait pour les relativements grosse load, mais bien sur, l'ABS de l'imprimante 3D peux pas prendre ce genre de load !

 

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